靠眼球驱动的半自动轮椅，让患有严重运动障碍的用户能够轻松使用
来源:
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作者:百康医疗器械网
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发布时间: 2021-05-24
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科技使我们的生活更加轻松，并能节省时间和成本。现在，借助技术可以处理许多繁琐且耗时的任务。
为了满足那些有特殊需要的人，特伦托大学和帕多瓦大学的研究人员最近开发了一种高效且安全的半自动轮椅RoboEYE。这种半自动轮椅能够根据使用者的眼球活动而运动。
这种半自动轮椅对于那些患有严重运动障碍的人非常有用。该系统允许他们自行控制轮椅的运动，尽管他们无法移动其四肢。
这项研究是由两位名为亚历山德罗·卢切蒂和卢卡·毛勒的研究人员进行的。在谈到这项研究时，RoboEYE Alessandro Luchetti，基于电动轮椅的凝视检测，设计出一种创新，具有成本效益和用户友好的控制系统，以使患有严重运动障碍的用户能够轻松，自主地在轮椅内移动。
Luca Maule与MIRo Lab合作设计了RoboEYE，MIRo Lab是特伦托大学工业工程系的研究团队，由De Cecco教授领导。
Luchetti和Maule简要介绍了RoboEYE的功能，最直观，最直接的方法是凝视监视器的不同区域，从而可以连续控制正面和倾斜轮椅的速度。
另一方面，半自动模式允许通过指向并激活所需的目的地来导航到环境中的选定点，而系统则自动规划并遵循将轮椅带到该点的轨迹。
这款半自动轮椅由眼睛运动控制。它通过结合移动机器人系统和标准电动轮椅的功能来发挥作用。该轮椅配备了两种不同的驾驶策略，以方便用户在周围环境中移动。
一种方式是，用户可以通过眼睛移动来移动和控制轮椅，另一种方式是指向所需的目的地。RoboEYE轮椅已经在真实世界的实验和数值模拟中进行了测试，以评估其有效性。
参与研究的志愿者必须测试轮椅并提供有关整体体验的反馈。收集所有数据后，发现志愿者们认为轮椅非常有前途。强调的要点之一是轮椅提供的安全性，可靠性和效率。
在谈到RoboEYE带来的好处时，Luchetti和Maule表示，与其他解决方案相比，RoboEYE对用户的侵入性最小，它集成了源自移动机器人领域的功能，并考虑了人类不确定性的作用。机器交互，它基于低成本的硬件解决方案。
